هوشنگ محبوب ینگجه - دانشجوی دکتری گروه مهندسی مکانیک بیوسیستم، دانشگاه ارومیه، ارومیه، ایران
مازیار فیض اله زاده - دانش آموخته دکتری گروه مهندسی مکانیک بیوسیستم، دانشگاه ارومیه، ارومیه، ایران
عارف مردانی کرانی - دانشیار گروه مهندسی مکانیک بیوسیستم، دانشگاه ارومیه، ارومیه، ایران

تردد وسیله نقلیه بر روی خاک از طریق سطح تماس چرخ با خاک و اندر کنش چرخ-خاکی صورت می گیرد. با توجه به گسترش کاربرد ماشین آلات و روند افزایشی وزن آنها برای بالا بردن عملکرد، تردد این ماشین ها مباحتی از جمله تنش ایجادی بر خاک، بهبود کشش و کاهش مصرف انرژی را حائز اهمیت می سازد. در این پژوهش اقدام به طراحی و ساخت یک سامانه تک چرخ شنی آزمایشگاهی گردید. برای انجام آزمایش ها، تجهیز چرخ شنی و چرخ بادی بر روی حامل انباره خاک با خاکی از نوع لومی-رسی قرار گرفت. تنش ها و نشست خاک زیر چرخ ها در عمق های ۸، ۱۴ و ۲۴ سانتی متر خاک و در ترددهای ۱، ۲ و ۲۰ با سرعت ثابت ۱ کیلومتر بر ساعت اندازه گیری شد. نتایج ارزیابی کار دستگاه و آزمایشها حاکی از عملکرد قابل قبول و معنی دار مکانیسم چرخ شنی و همچنین پایین بودن فشار زیر چرخ شنی است. به طوری که در ترددهای ۱، ۷ و ۲۰ به ترتیب ۷۲،۷۰/۹۷و ۷۵ درصد چرخ شتی نشست کمتری نسبت به چرخ بادی در خاک ایجاد کرده است.

چرخ شنی، چرخ بادی، تراکم خاک، انباره خاک، ترامکانیک.