ارائه مدل مرجع جدید برای پایداری و فرمان پذیری خودرو جهت ردیابی توسط کنترل کننده ی غیرخطی زاویه ی فرمان چرخ های عقب
عنوان مقاله: ارائه مدل مرجع جدید برای پایداری و فرمان پذیری خودرو جهت ردیابی توسط کنترل کننده ی غیرخطی زاویه ی فرمان چرخ های عقب
شناسه ملی مقاله: JR_TUMECHJ-48-3_030
منتشر شده در در سال 1397
شناسه ملی مقاله: JR_TUMECHJ-48-3_030
منتشر شده در در سال 1397
مشخصات نویسندگان مقاله:
شهین محمدرضازاده - دانش آموخته کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی سهند، تبریز، ایران
مهدی میرزایی - دانشیار، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی سهند، تبریز، ایران
حسین میرزایی نژاد - استادیار، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه شهید باهنر، کرمان، ایران
خلاصه مقاله:
شهین محمدرضازاده - دانش آموخته کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی سهند، تبریز، ایران
مهدی میرزایی - دانشیار، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی سهند، تبریز، ایران
حسین میرزایی نژاد - استادیار، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه شهید باهنر، کرمان، ایران
در این مقاله برای بهبود پایداری جانبی و فرمانپذیری خودرو، از روش کنترل غیرخطی بهینه پیشبین برای زاویهی فرمان چرخهای عقب استفاده شده است. یک مدل مرجع جدید برای ردیابی توسط کنترل کننده پیشنهاد شده است که شرایط تایر و جاده و محدودیتهای فیزیکی خودروی واقعی را درنظر میگیرد. عملکرد کنترلکنندهی بهینه ی طراحیشده در ردیابی مدل مرجع جدید در حین مانور گردش ثابت با ضریب اصطکاک متغیر ارزیابی شده است. همچنین اثر تنظیم پارمترهای آزاد روی دقت ردیابی و مقاومت کنترلکننده در حضور نامعینی بررسی شده است. در نهایت، عملکرد کنترلکننده ی طراحی شده در ردیابی مدل مرجع جدید با استراتژی دیگر ارائهشده در یکی از مراجع در مانور تغییر خط مقایسه شده است. نتایج شبیهسازیها بیانگر بهبود قابلملاحظهی پایداری و فرمانپذیری خودروی کنترلشده با مدل مرجع جدید میباشد.
کلمات کلیدی: پایداری جانبی خودرو, مدل مرجع جدید, کنترل فرمان چرخ های عقب, کنترل غیرخطی, کنترل بهینه
صفحه اختصاصی مقاله و دریافت فایل کامل: https://civilica.com/doc/1310572/