امیرپژمان حیدری - دانشگاه صنعتی امیرکبیر
احمد افشار - دانشگاه صنعتی امیرکبیرایران
پیام حیدری - دانشگاه آزاد اسلامی ( واحد رودهن)

با وجود رشد و گسترش انواع کنترل کننده های صنعتی ، نوع PIDآن هنوز یکی از متداول ترین و پرکاربرد ترین انواع کنترلر می باشد . در سالهای اخیر با پیدایش روشها و الگوریتم های نوین مانند شبکه مصنوعی عصبی و کنترل فازی , تلاشهای زیادی در زمینه تنظیم پارامترهایPID بوسیله الگوریتم ها صورت گرفته است . در این مقاله با استفاده از الگوریتم بهینه سازی اتفاقی که یک روش نوین در بهینه سازی می باشد به روش ترکیبی برای بهینه کردن پارامتر های این کنترلر در سریعترین زمان و با بهترین دقت اقدام شده است . در انتها نیز الگوریتم بیان شده بر روی سیستم قدرت دو ناحیه ای که دارای ساختاری کاملا غیرخطی می باشد پیاده سازی شده است . عملکرد بهتر کنترلر در مدت زمان کوتا هتر با وجود ساختار غیرخطی استفاده شده ازمهمترین فواید روش ارائه شده در مقاله زیر می باشد.

کنترل ،،PID،کنترل فرکانس،،LFC،سیستم قدرت دو ناحیه ای غیرخطی، شبیه سازی انجماد، الگوریتم ژنتیک، الگوریتم،PSO