علیرضا علامه - دانشجوی دکتری مکانیک بیوسیستم، دانشگاه محقق اردبیلی
علی خرمی فر - دانشجوی دکتری مکانیک بیوسیستم، دانشگاه محقق اردبیلی

درک خصوصیات سه بعدی یک مکان و یافتن اطلاعات هندسی اجسام واقع در آن، از مهمترین زمینه های تحقیقاتی در بینایی ماشینو همچنین سیستم های ناوبری خودکار ادوات کشاورزی به شمار می رود. بینایی استریو روشی جدید است که از سیستم بیناییانسان تبعیت کرده و مختصات سه بعدی اجسام را با استفاده از تصاویر دوربین ها ، معادلات و الگوریتم های مربوطه محاسبه میکند.استفاده از این روش در کشاورزی دقیق باعث می شود تا اطلاعاتی از ساختار و شکل هندسی اجسام و مکان جهت انجام عملیاتکشاورزی بد ست آید. الگوریتم استریو شامل چهار مرحله اصلی است که شامل واسنجی، یکسو سازی، تناظریابی و مثلث سازی میباشد. در این بین دقت سه بعدی سازی وابسته به واسنجی و تناظریابی است. واسنجی، فرایند مدلسازی نارامترهای دوربین وتناظریابی، فرایند جفت سازی نقاط بر اساس شباهت آن ها می باشد. مثلث سازی نیز متداول ترین روش جهت عمق یابی در صورتداشتن نقاط متناظر است. در این مقاله به معرفی بینایی استریو، اصول و کاربردهای آن در کشاورزی دقیق می پردازیم.

بینایی استریو، واسنجی، تناظر یابی، مثلث سازی