مدلسازی دینامیکی یک ربات بالزن با استفاده از روش باندگراف

Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: Persian
View: 373

This Paper With 10 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

JR_TUMECHJ-45-2_002

تاریخ نمایه سازی: 25 آبان 1400

Abstract:

هدف از این تحقیق ارائه یک مدل دینامیکی کارآمد برای شبیه سازی عملکرد یک ربات بالزن با استفاده از روش باندگراف[۱] می باشد. در این راستا یک سامانه بالزن با کلیه اجزا تشکیل دهنده آن شامل بدنه اصلی و متعلقات، مکانیزم بال زدن، بال های انعطاف پذیر و سیستم پیشران شامل باطری، موتورهای جریان مستقیم و گیربکس ها در نظر گرفته می شود. در مقاله حاضر، مدل دینامیکی کامل سامانه مورد مطالعه با تعیین نقطه اتصال مناسب بین مدل دینامیکی اجزاء تشکیل دهنده آن از طریق درگاههای سعی و جریان تدوین شده و مدل کامپیوتری مورد نیاز برای شبیه سازی با استفاده از ساختار بلوک دیاگرامی Simulink در نرم افزار MATLAB ارائه می شود. مقایسه نتایج شبیه سازی با نتایج تجربی ارائه شده برای سامانه مورد مطالعه بیانگر صحت و دقت مدل باند گراف ارائه شده می باشد. نتایج ارائه شده در این مقاله نشان میدهد که مدل باندگراف پیشنهادی برای سامانه مورد مطالعه مدل جامعی برای شبیه سازی رفتار دینامیکی سیستم بوده و علاوه بر کارآمدی می تواند اطلاعات مفیدی را برای طراحان در اختیار قرار دهد. [۱] Bond Graph

Authors

زهرا جهان بین

کارشناس ارشد، پردیس بین الملل دانشگاه صنعتی شریف، دانشکده مهندسی و علوم

علی سلک غفاری

استادیار، پردیس بین الملل دانشگاه صنعتی شریف، دانشکده مهندسی و علوم

علی مقداری

استاد، دانشگاه صنعتی شریف، دانشکده مهندسی مکانیک

عباس ابراهیمی

استادیار، دانشگاه صنعتی شریف، دانشکده مهندسی هوافضا

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
  • Karimian, S., "Specification and Analysis of Cybird Flapping Wing Applications", ...
  • Kim, D.K. et al., "Experimental Investigation on the Aerodynamic Characteristics ...
  • Liu, H., "Computational Mechanical Modeling of Biological Fluid Dynamics", Advances ...
  • Daniel, T. et al., "Flexing Wings and Fins: Bending by ...
  • Maglasang, J. et al., "Aerodynamic Study and Mechanization Concept for ...
  • Isogai, K. et al., 'Optimum Aeorelastic Design of a Flapping ...
  • Delaurier, J.D., "An Aerodynamic Model for Flapping-Wing Flight', Aeronautical, ۹۷ ...
  • Orlowski, C., Girard, A., Shyy, W., "Derivation and simulation of ...
  • Mazaheri, K. et al., "Experimental Investigation of the Effect of ...
  • Feiffer, A.T.P., "Ornithopter Flight Simulation Based on Flexible Multi-Body Dynamics", ...
  • Zhu, C. et al., "Real Time Animation of Bird Fight ...
  • [۱۲]Ferreira, N. M., "Modeling and Control of a Dragonfly-Like Robot", ...
  • Han J. H., "Ornithopter Modeling for Flight Simulation", IEEE International ...
  • Ho, S. et al., "Unsteady Aerodynamics and Flow Control for ...
  • Heathcote, S. et al., "Flexible Flapping Airfoil Propulsion at Zero ...
  • Barut, A. et al., "Nonlinear Deformations of Flapping Wings on ...
  • Sibilski, K. et al., "The Comparative Evaluation of Power Requirements ...
  • Ebrahimi, A. et al., "Primarily Design of TADBIR Ornithopter, Aerospace ...
  • Karnopp, D.C. et al., "System Dynamics Modeling and Simulation of ...
  • Fritz, T. et al., "Object-Oriented Unsteady Vortex Lattice Method for ...
  • Beheshtkar, N., "Dynamic Simulation of the Propulsion System of the ...
  • نمایش کامل مراجع