شبیه سازی کنترل الکتروموتور از نوع سروو با کنترلگر PID مبتنی بر منطق فازی

در این مقاله به بررسی ساده مفاهیمی از موتور الکتریکی پرداخته شده است؛ سپس مدلسازی نوعی از آن ارائه شده و شبیه سازی-های مربوطه با هدف کنترل سروو موتور، با تلفیق کنترلگر کلاسیکی مشهور تناسبی- انتگرالی- مشتقی و روش هوشمند فازی انجام شده است؛ شبیه سازی ها در محیط سیمولینک نرم افزار جامع MATLAB انجام یافته است و نتایج حاکی از آن است که کنترل کنندهPID مبتنی بر فازی، برای چنین فرآیندی مناسب و قابل استفاده است؛ نتایج شبیه سازی ها نشان می دهد که در طراحی کنترلگربرای این سیستم، خروجی کنترل کننده، مشخصه های مناسب و قابل قبولی به دست می دهد و بنابراین برای کنترل چنین فرآیندیمطلوب و مورد تایید است.

Keywords:

شبیه سازی , کنترل , سروو موتور , کنترلگر PID , فازی