علیرضا محمودی فرد - فارغ التحصیل گروه کنترل، دانشکده برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعتی قم، قم، ایران- مدرس دانشگاه ابرار

در این مقاله به بررسی ساده مفاهیمی از موتور الکتریکی پرداخته شده است؛ سپس مدلسازی نوعی از آن ارائه شده و شبیه سازی-های مربوطه با هدف کنترل سروو موتور، با تلفیق کنترلگر کلاسیکی مشهور تناسبی- انتگرالی- مشتقی و روش هوشمند فازی انجام شده است؛ شبیه سازی ها در محیط سیمولینک نرم افزار جامع MATLAB انجام یافته است و نتایج حاکی از آن است که کنترل کنندهPID مبتنی بر فازی، برای چنین فرآیندی مناسب و قابل استفاده است؛ نتایج شبیه سازی ها نشان می دهد که در طراحی کنترلگربرای این سیستم، خروجی کنترل کننده، مشخصه های مناسب و قابل قبولی به دست می دهد و بنابراین برای کنترل چنین فرآیندیمطلوب و مورد تایید است.

شبیه سازی، کنترل، سروو موتور، کنترلگر PID ، فازی