احد جهانگیری - دانشگاه آزاد اسلامی واحد تبریز - گروه کامپیوتر
رامین احمدی - دانشگاه آزاد اسلامی واحد تبریز - گروه کامپیوتر
میرکمال میرنیا - دانشگاه آزاد اسلامی واحد تبریز - گروه کامپیوتر

شبکه های حسگر بی سیم با بکارگیری تعداد انبوهی از این حسگرها می توانند مناطق زیادر را تحت کنترل قرار دهند. معمولا در این شبکه ها گره ها به صورت تصادفی پخش شده و فاقد هر گونه مشخصه و اطلاعاتی در مورد موقعیت جغرافیایی خود می باشند . در بسیاری از الگوریتمهای مکان یابی برای محاسبه موقعیت گره های حسگر استفاده از فرکانس رادیویی پیشنهاد شده است . در این مقاله الگوریتم موقعیت یابی برای شبکه حسگر بی سیم ارائه می شود که فقط با کمک بک ایستگاه متحرک گره های داخل شبکه را با دقت و سرعت قابل قبولی مکان یابی می کند . نتایج حاصل از شبیه سازی و مقایسه ها نشان میدهد که طرح موقعیت اب ما عملکرد بالایی نسبت به طرح های مشابه دیگر در کارایی و مصرف انرزی دارد همچنین نیاز به سخت افزار کم از مزیت های روش پیشنهادی بوده و روش مقیاس پذیری می باشد.

ایستگاه مبنای متحرک ، شبکه حسگر بی سیم ، مکان یای