کنترل سازه ها با استفاده از تنظیمات مستخرج از یک بازه ی کانال با الگوریتم یادگیری تقویتی در سایر بازه ها

کنترل سازه های آب بند و آبگیر در کانال ها، نیازمند استفاده از تکنیک های کنترلی مناسب است. اخیرا ، یادگیری تقویتی سارسا (Sarsa)، به عنوانیکی از شاخه های هوش مصنوعی، با هدف کنترل سازه ها استفاده شده است. جهت افزایش کارائی این الگوریتم و کاهش زمان لازم برای یادگیریسناریوهای مختلف، در این تحقیق، با توسعه الگوریتم سارسا در کانال E۱R۱ و تلفیق آن با مدل غیرخطی کانال، یادگیری یک بازه از کانال با روشسارسا انجام شد و کنترل سازه ها در سایر بازه ها با بکارگیری نتایج یادگیری استخراج و ارزیابی شد. یادگیری مدل مذکور با تعریف سناریوهایمختلف بهره برداری انجام شد و نتایج با استفاده از شاخص های استاندارد ارزیابی عملکرد، مورد ارزیابی قرار گرفت. نتایج نشان داد که مدل ارائهشده با موفقیت قابل استفاده در کانال مذکور می باشد بطوری که در مرحله یادگیری، تغییرات عمق در محدوده مجاز ۵ درصد و در مرحله استفاده ازنتایج یادگیری، در محدوده مجاز ۱۰ درصد قرار می گیرد.

Keywords:

کانال آبیاری , کنترل سازه ها , مدیریت آب , یادگیری تقویتی سارسا