سید حمید جلالی نائینی - دانشیار، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تربیت مدرس، تهران، ایران
امید امیدی همت - دانشجوی دکتری، دانشکده مهندسی مکانیک؛ دانشگاه تربیت مدرس؛ تهران؛ ایران

این مقاله به اصلاح نوع خاصی از مدولاتور پهنا و فرکانس پالس با بلوک انتگرالگیر می پردازد. در این مدولاتور به جای فیلتر پایین گذر از یک انتگرالگیر استفاده شده، و به همین دلیل در اینجا مدولاتور پهنا و فرکانس پالس انتگرالی نامیده می شود. به منظور بهبود رفتار حلقه کنترلی، ساختار مدولاتور با یک شرط منطقی برای بازتنظیم خروجی انتگرالگیر اصلاح شده است. در این شرط منطقی، در صورتی که سیگنال خطا کوچکتر از بازه مشخصی باشد، خروجی انتگرالگیر صفر می گردد. این بهبود در دو مود پایدارساز و نشانه روی اعمال شده است. در مود پایدارساز، ضریب بهره پایدارساز با استفاده از حل تحلیلی به گونه ای استخراج شده است تا با یک پالس، کسر معینی از سرعت زاویه ای اولیه مستهلک گردد. در مود نشانه روی، عملکرد مدولاتور اصلاح شده، قابل مقایسه با مدولاتور پهنا و فرکانس پالس می باشد.

کنترل وضعیت فضاپیما, مدولاتور پهنا و فرکانس پالس, مود پایدارسازی و نشانه روی