محمد نوابی - دانشیار، دانشکده مهندسی فناوری های نوین، دانشگاه شهید بهشتی ، تهران، ایران
علی داودی - دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی فناوری نوین، دانشگاه شهید بهشتی، تهران، ایران

سوخت موجود درمخزن فضاپیما در حین انجام مانور مداری دچار پدیده تلاطم می­شود و این پدیده روی وضعیت فضاپیما اثر نامطلوبی می گذارد. بنابراین باید قبل از انجام مانور­های مداری تلاطم سوخت مدل­سازی و روشی مناسب برای کنترل آن انتخاب شود. در این مقاله به مدل سازی دینامیک تلاطم با استفاده از مدل دو پاندولی در فضای دو بعدی پرداخته شده است. مانور فضاپیما و حرکت پاندول­ها در صفحه در نظر گرفته شده و بنابراین سیستم فضاپیما و پاندول­ها سیستمی پنج درجه آزادی خواهد شد. برای پایدار سازی معادلات دینامیکی سیستم معرفی شده هم از کنترلر­های خطی (کلاسیک و LQR) و هم از کنترلر­های غیرخطی (لیاپانوف و فازی) استفاده شده است، که البته برای استفاده از کنترلر­های خطی معادلات دینامیکی با استفاده از تقریب مناسب خطی شده­اند. نتایج شبیه سازی موفقیت آمیز بودن کنترلر­های طراحی شده بر روی وضعیت فضاپیما و پاندول­ها را نشان می دهد.

مدل سازی تلاطم, دینامیک ترکیب شده تلاطم و فضاپیما, کنترل وضعیت, کنترل تلاطم, کنترلر خطی, کنترلر غیرخطی