کنترل وضعیت سه محوره ماهواره با ترکیب تراستر و چرخ های عکس العملی
عنوان مقاله: کنترل وضعیت سه محوره ماهواره با ترکیب تراستر و چرخ های عکس العملی
شناسه ملی مقاله: JR_JSST-11-3_006
منتشر شده در در سال 1397
شناسه ملی مقاله: JR_JSST-11-3_006
منتشر شده در در سال 1397
مشخصات نویسندگان مقاله:
احسان معانی - دانشکده علوم مهندسی، دانشگاه تهران، تهران، ایران.
حسین نجات پیشکناری - دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی شریف، تهران، ایران
امیررضا کوثری - دانشکده علوم و فنون نوین ، دانشگاه تهران ، تهران، ایران
خلاصه مقاله:
احسان معانی - دانشکده علوم مهندسی، دانشگاه تهران، تهران، ایران.
حسین نجات پیشکناری - دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی شریف، تهران، ایران
امیررضا کوثری - دانشکده علوم و فنون نوین ، دانشگاه تهران ، تهران، ایران
در این مقاله، کنترل وضعیت ماهواره با استفاده از ترکیب چرخ عکس العملی و تراستر مورد بررسی قرار می گیرد. پس از استخراج معادلات حاکم بر دینامیک وضعیت ماهوراه، از روش کنترلی PID برای تعیین گشتاور کنترلی مناسب استفاده میشود. با در نظر گرفتن مدل و قیود حاکم بر چرخ عکس العملی، مومنتوم زاویهای و گشتاور اعمالی چرخهای عکس العملی به دست آمده و برای شرایط اولیه مختلف آنالیز می گردد. نتایج بهدست آمده نشان میدهد تا زمانی که چرخ ها اشباع نشده اند، کنترل وضعیت با استفاده از چرخ ها با دقت مناسب صورت می گیرد ولی با اشباع چرخ ها کنترل وضعیت به درستی صورت نگرفته و زوایای اویلر به شدت افزایش می یابد. برای اشباع زدایی چرخ ها از تراستر استفاده می شود به طوری که هم مومنتوم زاویه ای چرخ ها کاهش یابد و هم وضعیت ماهواره به مقدار مطلوب کنترل شود. سه استراتژی مختلف برای کاهش دور چرخ ها با روشهای PWM و PWPF ارائه شده و نتایج مقایسه شده و روش مناسب برای کنترل وضعیت و از اشباع خارج ساختن چرخ های عکس العملی ارائه می گردد. نتایج این مقاله می تواند برای کنترل وضعیت ماهوراه های مشابه نیز مفید واقع شود.
کلمات کلیدی: ماهوراه, زمین آهنگ, کنترل وضعیت, چرخ عکس العملی, اشباع, تراستر
صفحه اختصاصی مقاله و دریافت فایل کامل: https://civilica.com/doc/1327637/