هدایت مد لغزشی با سوییچنگ سطح برای فاز نهایی ملاقات مداری در مدار نزدیک به دایره
عنوان مقاله: هدایت مد لغزشی با سوییچنگ سطح برای فاز نهایی ملاقات مداری در مدار نزدیک به دایره
شناسه ملی مقاله: JR_JSST-11-2_003
منتشر شده در در سال 1397
شناسه ملی مقاله: JR_JSST-11-2_003
منتشر شده در در سال 1397
مشخصات نویسندگان مقاله:
سید علی اکبر کسائیان - دانشکده مکانیک، دانشگاه تربیت مدرس، تهران، ایران
مسعود ابراهیمی کچویی - دانشکده مکانیک، دانشگاه تربیت مدرس، تهران، ایران
خلاصه مقاله:
سید علی اکبر کسائیان - دانشکده مکانیک، دانشگاه تربیت مدرس، تهران، ایران
مسعود ابراهیمی کچویی - دانشکده مکانیک، دانشگاه تربیت مدرس، تهران، ایران
هدف از مقاله حاضر ارایه یک الگوریتم هدایت ملاقات مداری سریع، مقاوم و ایمن است. طرح حاضر نرخ همگرایی به نقطه تعادل را تا زمان رسیدن فضاپیمای تعقیب کننده به همسایگی هدف بهبود میبخشد. سپس، ساختار هدایت مد لغزشی مقاوم طوری تغییر میکند که از تکینگی در زمان رسیدن به هدف جلوگیری کند و یک ملاقات مداری ایمن انجام پذیرد. این تغییرات در ساختار هدایت توسط یک تابع سوییچینگ صورت میپذیرد. علاوه بر این، یک تابع اشباع اصلاح شده در ساختار هدایت در بخش گسسته مد لغزشی به کار رفته است. با استفاده از تابع لیاپانوف همگرایی مجانبی تضمین شدهاست. شبیه سازیهای عددی برای هر دو مدل خطی و غیرخطی حرکت نسبی صورت گرفته است. آنومالی میانگین، سرعت زاویهای و خروج از مرکزیت نیز به عنوان عدم قطعیتهای مساله در نظر گرفته شدهاند. در نهایت، نتایج شبیه سازیهای عددی کارایی و قوام الگوریتم هدایت پیشنهادی در حضور اغتشاشات، عدم قطعیت ها و غیرخطیگری را در مقایسه با مد لغزشی متداول نشان می دهد.
کلمات کلیدی: ملاقات مداری, مد لغزشی نهایی, تکینگی, تابع لیاپونوف, نرخ همگرایی
صفحه اختصاصی مقاله و دریافت فایل کامل: https://civilica.com/doc/1327640/