وحید بهنام گل - گروه مهندسی کنترل ، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران، ایران
احمدرضا ولی - گروه مهندسی کنترل ، دانشگاه صنعتی مالک اشتر،تهران، ایران
علی محمدی - گروه کنترل، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران، ایران
اشکناز اورعی - گروه مهندسی برق ، دانشگاه کمبریج، کمبریج، انگلستان

در این مقاله یک کنترل مد لغزشی مرتبه دوم هموار تطبیقی جدید برای سیستم های غیرخطی نامعین ارائه شده است. پایداری زمان محدود با استفاده از تکنیک لیاپانوف اثبات شده است. کنترل کننده پیشنهادی شامل یک جمله تطبیقی برابر با نامعینی در یک مدت زمان محدود است. این الگوریتم برای طراحی قانون هدایت فاز نهایی یک رهگیر آشیانه یاب برای برخورد با اهداف مانوردار طراحی شده است. این قانون هدایت دستورات هدایت همواری صادر کرده و سیگنال کنترل قادر به پایدارسازی سرعت نسبی جانبی در یک مدت زمان محدود می­باشد. در نهایت، قانون هدایت پیشنهادی با قانون هدایت مد لغزشی مرتبه دوم در شبیه سازی مقایسه گردیده است.

مد لغزشی مرتبه دوم, همگرایی زمان محدود, قانون هدایت, هدف مانوردار