بکارگیری تکنیک های برنامه ریزی مسیر به منظور کنترل خودکار ضوابط گردش و توقف خودرو در پارکینگ

از جمله ضوابط پیچیده و پرچالشی که هم اکنون در ایران به صورت دستی کنترل می شود ضوابط توقفگاه های خودرو و ضوابط کنترل حرکت خودرو در توقفگاه است. نویسندگان مقاله به منظور خودکارسازی کنترل این دسته از ضوابط کوشیده اند با استفاده از ظرفیت های مدل سازی اطلاعات ساختمان ۱BIM اطلاعات موردنیاز را استخراج و با بکارگیری تکنیک های برنامه ریزی مسیر ( ۲PP )، به منظور یافتن مسیر حرکت خودرو، راه حلی نوین برای کنترل ضوابط گردش و تردد خودرو در فضای پارکینگ ارائه دهند. در این مسئله نیازی به یافتن بهینه ترین مسیر ممکن نیست و وجود حداقل یک مسیر، الزامات ضوابط را تامین می کند. مسئله حائز اهمیت امکان سنجی مسیر تولیدی است چراکه قیود حرکتی خودرو نیز باید تامین شود؛ برای پاسخگویی به این مسئله، پس از بررسی قابلیت های الگوریتم های برنامه ریز ۳RRT در حل اینگونه مسائل بوسیله تولید درخت با نقاط رندوم، بکارگیری الگوریتم RRT* به همراه منحنی Reeds and Shepp پیشنهاد گردید

Keywords:

کنترل خودکار ضوابط , برنامه ریزی مسیر , مدل سازی اطلاعات ساختمان BIM