کنترل مد لغزشی دینامیکی نهایی برای یک سیستم حامل هوافضایی

Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: English
View: 132

This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

JR_JSST-8-4_001

تاریخ نمایه سازی: 14 آذر 1400

Abstract:

در این مقاله، به تعقیب فرامین هدایت برای یک سیستم حامل متغیر با زمان در طی پرواز داخل جو پرداخته شده است. به همین منظور یک کنترل مد لغزشی دینامیکی نهایی بر پایه کنترل مد لغزشی دینامیکی ارائه شده است. کنترل مد لغزشی نهایی موجب همگرایی زمان محدود مد لغزشی دینامیکی می شود. در مدل سیستم حامل دینامیک عملگر و ژایروی نرخی نیز در نظر گرفته شده است. کنترل مد لغزشی دینامیکی اغتشاشات ناسازگار را جبران می سازد، در حالی که کنترل مد لغزشی نهایی برای سرعت بخشیدن به سیستم برای رسیدن به منیفلد لغزش دینامیکی استفاده شده است. در  نهایت، کارایی کنترل ارائه شده در مقایسه با مد لغزشی دینامیکی در حضور اغتشاشات ناسازگار نشان داده شده است.

Authors

علیرضا علیخانی

پژوهشگاه هوافضا، وزارت علوم، تحقیقات و فناوری، تهران، ایران

سیدعلی اکبر کسائیان

پژوهشگاه هوافضا، وزارت علوم، تحقیقات و فناوری، تهران، ایران

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
  • Bahrami, M., Roshanian, J. and Ebrahimi, B., “Aerospace Launch Vehicle ...
  • Shtessel, Y. B. and Shkolnikov, I. A., “Aeronautical and Space ...
  • Mezghani, N., Romdhane, B. and Damak, T. “Terminal Sliding Mode ...
  • Sira-Ramirez, H. “Dynamic Second-Order Sliding Mode Control of Hovercraft Vessel,” ...
  • Shuai, G. and Jin-bao, H., “Adaptive Dynamic Terminal Sliding Mode ...
  • Krupp, D. R., Shkolnikov, I. A. and Shtessel, Y. B., ...
  • Ansarifar, G.R., Talebi, H.A. and Davilu, H., “An Adaptive-Dynamic Sliding ...
  • Kim, J., Ryu, J., Baek, J., Kim, K. and Kim, ...
  • Blakelock, J.H., Automatic Control of Aircraft and Missiles, Second Edition, ...
  • Hong, Y., Yang, G., Cheng, D. and Spurgeon, S. “A ...
  • Bahrami, M., Roshanian, J. and Ebrahimi, B. “Robust Integral Sliding-Mode ...
  • Slotine, J. J. E. and Li, W., Applied Nonlinear Control, ...
  • Roshanian, J., Ebrahimi, B., Esfahanian, M. and Bahrami, M., “Dynamic ...
  • Bahrami, M., Ebrahimi, B. and Ansarifar, G.R. “Sliding Mode Observer ...
  • Shuai, G. and Jin-Bao, H., “Adaptive Dynamic Terminal Sliding Mode ...
  • Wang, Y., Feng, Y. and Yu, X., “High-order Nonsingular Terminal ...
  • Shtessel, Y.B., “Nonlinear Output Tracking in Conventional and Dynamic Sliding ...
  • نمایش کامل مراجع