علیرضا آقالاری
جواد طیبی
احمد کلهر

اخیرا تمایل به استفاده از ماهواره های کوچک به دلیل هزینه پایین، سرعت بالا و سادگی فرایند طراحی، ساخت و پرتاب، در ماموریت های فضایی افزایش پیدا کرده است. در برخی از این ماموریت ها به دلیل وظایف محوله نیاز به مانورهای سریع بسیار حائز اهمیت است. در این مقاله تست پایداری وضعیت شبیه ساز سه درجه آزادی میکروماهواره واکنش سریع - مجهز به ژایروهای کنترل ممان تک جیمبال با آرایه هرمی- ارائه شده است. در تست پایداری وضعیت راهبردی کنترلی LQRبه کارگرفته شده است، به طوری که نسبت به سایر روش ها به دلیل نیاز نداشتن به قانون هدایت برتری دارد. شبیه ساز حاضر امکان تست قوانین مختلف کنترلی را با استفاده از عملگرهای ژایروی کنترل ممان تک جیمبال فراهم می آورد. در این کار، ابتدا پس از ذکر اهمیت موضوع، عملگرهای ژایروی کنترل ممان تک جیمبال و شبیه ساز ماهواره معرفی و مشخصات فنی آنها ذکر شده است، راهبردهای کنترلی بر روی شبیه ساز پیاده سازی شده، تست های پایداری وضعیت انجام و نتایج حاصل از تست های عملی ارائه و مورد بررسی قرار می گیرند. نتایج بیانگر پایداری وضعیت مناسب شبیه ساز با وجود گشتاورهای اغتشاشی هستند.

کنترل وضعیت, شبیه ساز ماهواره واکنش سریع, ژایروی کنترل ممان تک جیمبال, شرایط تکینگی, LQR