علیرضا آقالاری
احمد کلهر
سید مهدی دهقان
عادل عابدیان

در این مقاله روند طراحی عملگر ژایروی کنترل ممان تک جیمبال برای انجام مانوری مشخص و سریع در یک میکروماهواره خاص به طور کامل تشریح شده است و بر اساس آن یک نمونه ساخته و در نهایت نتایج تست ارائه می شود. طراحی مکانیزم عملگر بر اساس سادگی، راستای گشتاور تولیدی و حجم و وزن کمتر انجام گرفته است. برای کنترل سرعت چرخ طیار از یک موتور DCو برای کنترل نرخ چرخش جیمبال از یک موتور پله ای با دقت ۰۲۴/۰ درجه استفاده شده است و واحدهای درایور و کنترلر آنها به گونه ای طراحی و ساخته شده است تا حداکثر دقت، حداقل خطا و سریع ترین زمان پاسخ را فراهم آورد. جیمبالعملگر متشکل از دو محور همراستاست که از یک سو به یاتاقان وصل است و از سوی دیگر مجموعه چرخ مومنتوم را در بر می گیرد. بنا بر ضرورت همراستا بودن محور ها، طراحی و روند ساخت آنها به گونه ای درنظر گرفته شده است تا کمترین انحراف و تغییر شکل را به هنگام نصب چرخ مومنتوم داشته باشند.

میکروماهواره, کنترل وضعیت, ژایروی کنترل ممان, جیمبال