لیلا عبدی - پژوهشگاه نیرو ایران

و RTUCANدستگاهی است که در پژوهشگاه نیرو به منظور اجرای سیستم اتوماسیون شبکه توزیع نیروی برق طراحی وساخته شده است.این پایانه راه دور 1 به صورت ماژولار بوده و دارای ماژو لهای ورودی خروجی دیجیتال ، ماژول ورودی آنالوگ،ماژول اصلی، ماژول تغذیه و ماژول تشخیص خطا می باشد .ماژول ها به گونه ای طراحی شده اند که هر یک با به کارگیری یک پردازنده مجزا به صورت هوشمند، پردازش های مربوط به هر یک از انواع ورود ی ها و خروجی ها را به طور مستقل انجام م یدهند. ارتباط میان ماژول های مختلف اینRTUز طریق شبکه صنعتی و استانداردCANبا لایه کاربردCANopenصورت می پذیرد. این دستگاه اطلاعات داخل فیلد را جمع آوری کرده و از طریق مودم رادیویی به مرکز کنترل می فرستد و از طرفی فرمان های مرکز کنترل از طریق مودم به آن داده می شود و این دستگاه، فرما نها را به پروسه تحت کنترل اعمال میکند.در این مقاله، طراحی سخت افزاری و نرم افزاری ماژول تشخیص خطا درRTUCANمورد بررسی قرار خواهدگرفت. این ماژول، وظیفه دستگاه نشانگر خطا 2 را که بعضاً به صورت جداگانه در کنار پایانه راه دور در پست های توزیع قرار می گیرد، انجام می دهد. معمولاً دستگا ههای نشانگر خطاقابلیت تشخیص خطای فاز به فاز و فاز به زمین برای یک فیدر را دارا می باشند ولی این ماژول، قابلیت پشتیبانی چهار فیدر را دارد و بعد از تشخیص خطا توسط این ماژول، پیام وقوع خطا به مرکز کنترل اسکادا ارسال می شود و اپراتورمرکز از وقوع خطا مطلع می گردد. بدین ترتیب دستگاه نشانگرخطا با پایانه راه دور ادغام شده است.

پایانه راه دور،(RTU)،ماژول تشخیص خطا، مرکز کنترل اسکادا،خطای اتصال فاز به فاز، خطای اتصال فاز به زمین و پروتکل CANopen