کنترل صفحه پایدار ژیروسکوپی سه محوره دوربین بکمککنترلرPID غیرخطی
عنوان مقاله: کنترل صفحه پایدار ژیروسکوپی سه محوره دوربین بکمککنترلرPID غیرخطی
شناسه ملی مقاله: AEROSPACE10_371
منتشر شده در دهمین همایش انجمن هوافضای ایران در سال 1389
شناسه ملی مقاله: AEROSPACE10_371
منتشر شده در دهمین همایش انجمن هوافضای ایران در سال 1389
مشخصات نویسندگان مقاله:
مهدی رضایی دارستانی - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، دانشکده هوافضا، تهرانپارس، تهر
امیرعلی نیکخواه - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، دانشکده هوافضا، تهرانپارس، تهر
خلاصه مقاله:
مهدی رضایی دارستانی - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، دانشکده هوافضا، تهرانپارس، تهر
امیرعلی نیکخواه - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، دانشکده هوافضا، تهرانپارس، تهر
در این مقاله یک پایدارکننده ژیروسکوپی ۳ محوره با قانون کنترلیPID غیرخطی مورد بررسی قرار گرفته است. پایدارکننده ۳ محوره براساس ژیروسکوپهای مکانیکی برای استفاده در پایدارساز دوربینهای فیلمبرداری مدلسازی و طراحی شده و بهبود رفتار آن در مقابل اغتشاشات و حرکت حامل دوربین با استفاده از کنترلرPID غیرخطی محقق شده است.
کلمات کلیدی: ژیروسکوپ – پایدارکننده ژیروسکوپی سه محوره- کنترل PIDغیرخطی
صفحه اختصاصی مقاله و دریافت فایل کامل: https://civilica.com/doc/134651/