احمد فراهت - دانشگاه صنعتی مالک اشتر
حامد فراهت - دانشگاه صنعتی اصفهان
سعید محمدلو - دانشگاه صنعتیمالک اشتر

دراین مقاله یک قانون هدایت با استفاده از رویکرد کنترل پیش بین خطی مقید ارایه می شود با توجه به غیرخطی بودن معادلات هندسه درگیری موشک و هدف درهر دوره نمونه برداری معادلات حول نقطه کارخطی شده و پس از گسسته سازی برای پیش بینی رفتار آینده و محاسبه قانونهدایت مورد استفاده قرار میگیرد با توجه به وجود محدودیت شتاب برای محاسبه قانون هدایت درهر دوره نمونه برداری یک مسئله بهینه سازی خطی مقید حل خواهد شد.

کنترل پیش بین، قانون هدایت