تنظیم کنترل کننده فازی برای حالت هاور یک بالگرد مدل با استفاده از الگوریتم ژنتیک
Publish place: 10th Conference of Iranian Aerospace Society
Publish Year: 1389
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 808
This Paper With 10 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
AEROSPACE10_402
تاریخ نمایه سازی: 2 اسفند 1390
Abstract:
بالگرد، سیستمی است غیرخطی و به شدت ناپایدار که برای کنترل آن باید ازاستراتژی های خاصی بهره گرفت. در این مقاله قصد داریم پاسخ های کنترل کنندهای فازی برای یک بالگرد مدل با درجه آزادی محدود را که مبتنی بر استراتژی کنترل بهینه طراحی شده است، بهبود دهیم. کنترل کننده فازی مذکور حول نقطه کارش رفتاری نزدیک به کنترل کننده خطی از خود نشانمیدهد. برای بهبود پاسخ گذرا با استفاده از الگوریتم ژنتیک کنترل کننده فازی را آموزش دادهایم و در پایان نتایج کنترل کننده فیدبک حالت بهینه، کنترل کننده فازی اولیه و کنترل کننده فازی تنظیم شده با الگوریتم ژنتیک را مقایسه می کنیم.
Keywords:
Authors
سینا عاملی
دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد- دانشکده مهندسی برق
علیرضا فاتحی
دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی-دانشکده مهندسی برق-تهران،پل سید
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :