طراحی اتوپایلوت فازی برای کنترل زاویه بنک UAV درحضور اغتشاشات بیرونی

هدف ازاین مقاله طراحی یک اتوپایلوت برای کنترل زاویه بنک یک پرنده بدون سرنشینبا استفادها ز منطق فازی می باشد بطوریکه درمقابل اغتشاشات بیرونی مقاوم بوده و آنها را سریع میرانماید از انجاکه مدل پرنده غیرخطی بوده و ضرایب آیرودینامیکی آن از عدم قطعیت زیادی برخوردار میباشند لذا استفاده از کنترل کننده غیرخطی پیشنهادمیشود به اینمنظور کنترلرفازی با استفاده ازموتور استنتاج مینیمم ممدانی طراحی میش ود از مدل خطی وغیرخطی پرنده در شبیه س ازیها استفاده شده است. درنهایت بهمقایسه عملکردکنترلر فازی وکلاسیک پرداخته و می بینیم که کنترلرفازی دارای پاسخ بهتری دربرابر تندباد نسبت به کنترلر کلاسیک بوده ولی سرعت پاسخ آن کمتر از کنترلر کلاسیک می باشد.

Keywords:

پرنده بدون سرنشین , کنترلرفازی , کنترل بنک , مینیمم ممدانی