طراحی و مقایسه کنترل پسگام فازی و کنترل مد لغزشی فازی برای کنترل سامانه های فروتحریک مکانیکی با دو درجه آزادی
عنوان مقاله: طراحی و مقایسه کنترل پسگام فازی و کنترل مد لغزشی فازی برای کنترل سامانه های فروتحریک مکانیکی با دو درجه آزادی
شناسه ملی مقاله: JR_MEASEJT-17-3_002
منتشر شده در در سال 1400
شناسه ملی مقاله: JR_MEASEJT-17-3_002
منتشر شده در در سال 1400
مشخصات نویسندگان مقاله:
سعید زارع - دانشکده مهندسی برق، دانشگاه پدافند هوایی خاتم الانبیاء(ص)، تهران، ایران
محمدرضا سلطانپور - دانشکده برق دانشگاه هوایی شهید ستاری
خلاصه مقاله:
سعید زارع - دانشکده مهندسی برق، دانشگاه پدافند هوایی خاتم الانبیاء(ص)، تهران، ایران
محمدرضا سلطانپور - دانشکده برق دانشگاه هوایی شهید ستاری
در این مقاله، دو نوع کنترلکننده برای کنترل دسته خاصی از سامانه های فروتحریک با دو درجه آزادی ارائه میشود. شیوه طراحی کنترلکنندههای پیشنهادی و نحوه اثبات پایداری سامانه حلقه بسته با استفاده از راهکارهایی نظیر کنترل پسگام، کنترل مد لغزشی، منطق فازی و ترکیب آنان با جزئیات ارائه میگردد. اثبات ریاضی نشان میدهد که سامانه حلقه بسته با کنترلکنندههای پیشنهادی در حضور عدم قطعیت های ساختاری و غیرساختاری، دارای پایداری مجانبی سراسری است. سپس مزایا و معایب کنترلکنندههای پیشنهادی مورد بررسی قرار گرفته و در ادامه ملاکهایی نظیر سادگی در نحوه پیادهسازی عملی کنترلکننده، حجم محاسبات ورودی کنترل، نحوه تنظیم ضرایب ورودی کنترل و اندازه دامنه ورودی کنترل انتخاب شده و بر اساس آن ها، مقایسه بین کنترلکنندههای پیشنهادی ارائه میشود. سرانجام برای بررسی عملکرد کنترلکنندههای پیشنهادی، شبیهسازیهایی بر روی سامانه گاری با پاندول معکوس تک لینکی پیادهسازی میگردد. نتایج شبیهسازیها عملکرد راهکارهای پیشنهادی را به روشنی نشان میدهند.
کلمات کلیدی: سامانه فروتحریک با دو درجه آزادی, عدم قطعیت های ساختاری و غیرساختاری, کنترل پسگام, کنترل مد لغزشی, سامانه فازی
صفحه اختصاصی مقاله و دریافت فایل کامل: https://civilica.com/doc/1353198/