روزبه فخاری - دانشجوی دکتری تخصصی علوم اعصاب شناختی، رایانش و هوش مصنوعی، موسسه آموزش عالی علوم شناختی، تهران، ایران
میلاد حدادنژاد - دانش آموخته ارشد برق - مخابرات

در شبکه حسگر بی سیم، موقعیت دقیق گره هدف به منظور ارائه خدمات مرتبط با آگاهی از مکان هدفضروری است. روش های متداول نتایج رضایت بخشی به همراه ندارند. در مقاله پیش رو با استفاده از روشتفاضل زمان ورود و شبکه عصبی عمیق یک روش جدید به منظور مکانیابی دقیق گره هدف در سه بعدپیشنهاد شده است. شبکه عصبی عمیق مورد نظر شامل دو لایه مخفی می باشد. در شبکه های عصبی عمیقبه طور متداول آموزش توسط الگوریتم های پس انتشار انجام می شود. الگوریتم های مورد نظر با مشکلگیرافتادن در بهینه های محلی و در نتیجه آن همگرائی ضعیف خروجی شبکه عصبی همراه هستند. بدینمنظور در مقاله پیشرو از فیلتر کالمن آنسنتد به منظور آموزش شبکه عصبی عمیق استفاده شده است.ورودی شبکه عصبی داده های آلوده شده به نویز تفاضل زمان ورود بین حسگرهای پایه شبکه بی سیممی باشد. نتایج شبیه سازی برتری روش پیشنهادی را با توجه به معیارهای ارزیابی نشان می دهد. در واقعدر روش پیشنهادی دقت به میزان قابل توجهی بهبود یافته است.

شبکه حسگر بی سیم، مکانیابی در سه بعد، شبکه عصبی عمیق، تفاضل زمان ورود، فیلتر کالمن آنسنتد