مدل ترکیبی تحویل با چند کامیون و چند پهپاد: استفاده مجدد از پهپاد ها با در نظر گرفتن محدودیت ظرفیت باتری

در سال های اخیر، تلاش محققین برای بکارگیری پهپاد ها در لجستیک بحران به طور چشمگیری افزایش پیدا کرده است. جهت پوشش برخی محدودیت های ذاتی پهپادها، همچون برد پروازی کوتاه و ظرفیت محدود باتری، استفاده همزمان از وسایل نقلیه زمینی همچون کامیون ها در کنار پهپادها الزامی می باشد. در این مطالعه مدلی ترکیبی از وسایل نقلیه زمینی همچون کامیون و وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین یا پهپاد ها ارائه می شود. هماهنگی عملیات تحویل به گونه ای متفاوت میان چندین پهپاد و چندین کامیون صورت می گیرد. مدل پیشنهادی به تعیین مسیر کامیون ها می پردازد. این هماهنگی بر اساس نوع دسترسی به نقاط تقاضا انجام می شوند. با در نظر گرفتن شرایط بحران، این امکان وجود دارد که تنها با جاده های ارتباطی زمینی امکان دسترسی به نقاط تقاضا وجود نداشته باشد. پهپاد ها مجاز هستند با توجه به میزان ظرفیت باتری خود، در هر نقطه بحرانی بیش از یک بار مورد استفاده قرار بگیرد. هدف اصلی مدل کاهش زمان رسیدن وسایل نقلیه به نقاط تقاضا می باشد که به دنبال آن زمان انتظار کامیون برای اتمام ماموریت پهپاد ها نیز با انتخاب درست نوع پهپادها به حداقل می رسد. در آخر با اعتبار سنجی مدل پیشنهادی با نرم افزار گمز به ارائه مثالی در این خصوص پرداخته می شود.

Keywords:

لجستیک بشردوستانه , مسیریابی ترکیبی وسایل نقلیه , وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین (UAV) , ظرفیت محدود باتری پهپاد