مسیریابی وسیله نقلیه به همراه پهپاد برای انجام عملیات تحویل بسته امدادی

یکی از کاربردهایی که میتوان برای پهپادها متذکر شد، استفاده از آنها در حوزه های بشردوستانه است که میتواند زنجیره تامین دارو، امدادرسانی و موارد مشابه ی را در برداشته باشد. این پژوهش به بررسی نقش پهپادها در کنار وسیله نقلیه زمینی برای انجام عملیات تحویل در امدادرسانی می پردازد. در این پژوهش مسئله مسیریابی پهپاد و وسیله نقلیه به منظور امدادرسانی و با هدف کمینه کردن مجموع زمان خدمت رسانی به گره های تقاضا انجام گرفته است و به محدودیتهای عملیاتی پهپادها نظیر ظرفیت و مصرف انرژی توجه شده است. پهپادها و وسایل نقلیه زمینی به طور مستقل به انجام عملیات امدادرسانی میپردازند و برای نقاطی که وضعیت اضطراری بیشتری دارند پنجره های زمانی کوتاه و باریک در نظر گرفته شده است. ضمن ارائه یک مدل برنامه ریزی مختلط عدد صحیح، مسئله برای سناریویی فرضی و در ابعاد کوچک، با حل کننده سیپلکس حل شده است و کارایی مدل را نمایش میدهد. مدل ارائه شده برای مسیریابی حداقل یک پهپاد و حداقل یک وسیله نقلیه زمینی، کاربرد دارد و تعداد هر یک از این وسایل میتواند تعداد بیشتری نیز داشته باشند. در حل مسئله فرضی از دو وسیله نقلیه زمینی و دو پهپاد استفاده شده است. پهپادها مسافت کمتری را طی میکنند و میتوانند خدمت رسانی را در زمان کوتاهتر و با سرعت بیشتری انجام دهند، اگرچه محدودیت هایی نیز دارند.

Keywords:

مسئله مسیریابی , پهپاد , بشردوستانه , وسیله نقلیه , پنجره زمانی