کنترل پهپاد از طریق جی اس ام با آردوینو

Publish Year: 1400
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,989

This Paper With 11 Page And PDF and WORD Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

IMEAECONF01_019

تاریخ نمایه سازی: 5 دی 1400

Abstract:

ارتباط بین یک ایستگاه کنترل زمینی و یک وسیله نقلیه هوایی بدون سرنشین (پهپاد) عمدتا با استفاده از آنتن های با بهره بالا، ردیاب های آنتن یا ماهواره ها انجام می شود. این پیاده سازی ها نیازمند تجهیزات گران قیمت، سنگین و غیر قابل استقرار هستند، پروژه فعلی زیرسیستم مخابراتی مبتنی بر آردوینو، کم هزینه و سبک را پیشنهاد و نشان می دهد، که قادر به ارسال دستورات کنترلی به پهپاد مبتنی بر امواج رادیویی است، که گسترده ترین استاندارد شبکه سلولی است، هدف از. پروژه فعلی زیرسیستم مخابراتی مبتنی بر آردوینو کم هزینه و سبک است، که قادر به ارسال دستورات کنترلی به پهپاد مبتنی بر امواج رادیویی است، روش پژوهش جامعه آماری، نمونه آماری، نمونه گیری و ابزار فضای مجازی ، بررسی روایی و پایایی، و تجزیه و تحلیل تشخیص با تجزیه و تحلیل مکانی می باشد، که به پژوهش کنترل پهپادها از طریق جی اس ام با آردوینو، پرداخته شده است، یافته ها عبارتند از معماری شبکه، توضیحات تجهیزات، رابط دستورات کنترل، پلتفرم آردوینو، انواع دستورات، نتیجه حکایست که این پژوهش دیدگاه جدیدی را در توسعه زیرسیستم های کم هزینه و انعطاف پذیر برای انتقال فرمان های کنترلی به پهپادها ارائه می دهد، وزن کم تجهیزات، پیاده سازی این سیستم را به را حتی با پهپادهای کوچک امکان پذیر می سازد ، با فعال کردن یک ایستگاه مرکزی برای کنترل چندین پهپاد با این سیستم، کمک شایان توجه ای در صرفه جویی در تجهیزات و هزینه خواهد بود.

Keywords:

کنترل پهباد با آردینو , کنترل پهپاد با امواج رادیویی , کاربری پهباد با امواج رادیویی

Authors

رضا علیپور

پژوهشگر