رضا علیپور - پژوهشگر

ارتباط بین یک ایستگاه کنترل زمینی و یک وسیله نقلیه هوایی بدون سرنشین (پهپاد) عمدتا با استفاده از آنتن های با بهره بالا، ردیاب های آنتن یا ماهواره ها انجام می شود. این پیاده سازی ها نیازمند تجهیزات گران قیمت، سنگین و غیر قابل استقرار هستند، پروژه فعلی زیرسیستم مخابراتی مبتنی بر آردوینو، کم هزینه و سبک را پیشنهاد و نشان می دهد، که قادر به ارسال دستورات کنترلی به پهپاد مبتنی بر امواج رادیویی است، که گسترده ترین استاندارد شبکه سلولی است، هدف از. پروژه فعلی زیرسیستم مخابراتی مبتنی بر آردوینو کم هزینه و سبک است، که قادر به ارسال دستورات کنترلی به پهپاد مبتنی بر امواج رادیویی است، روش پژوهش جامعه آماری، نمونه آماری، نمونه گیری و ابزار فضای مجازی ، بررسی روایی و پایایی، و تجزیه و تحلیل تشخیص با تجزیه و تحلیل مکانی می باشد، که به پژوهش کنترل پهپادها از طریق جی اس ام با آردوینو، پرداخته شده است، یافته ها عبارتند از معماری شبکه، توضیحات تجهیزات، رابط دستورات کنترل، پلتفرم آردوینو، انواع دستورات، نتیجه حکایست که این پژوهش دیدگاه جدیدی را در توسعه زیرسیستم های کم هزینه و انعطاف پذیر برای انتقال فرمان های کنترلی به پهپادها ارائه می دهد، وزن کم تجهیزات، پیاده سازی این سیستم را به را حتی با پهپادهای کوچک امکان پذیر می سازد ، با فعال کردن یک ایستگاه مرکزی برای کنترل چندین پهپاد با این سیستم، کمک شایان توجه ای در صرفه جویی در تجهیزات و هزینه خواهد بود.

کنترل پهباد با آردینو، کنترل پهپاد با امواج رادیویی، کاربری پهباد با امواج رادیویی