مدل سازی غیر خطی سیستم تعلیق کامل خودرو و کنترل آن با کنترل کننده PID تنظیم شده با منطق فازی

در این پژوهش سیستم تعلیق کامل خودرو مورد بررسی قرار گرفت. سپس مدل ریاضی این سیستم به صورت معادلات دیفرانسیل غیر خطی محاسبه شد. برای به چالش کشیدن هر چه بیشتر، پارامتر های هر چرخ متفاوت از چرخ دیگری انتخاب شد. سپس کنترل کننده PID و PID تنظیم شده با منطق فازی برای این سیستم طراحی شد. با وجود ناهمواری های جاده به صورت تابع پله، هر دو کنترل کننده توانست اند سیستم را کنترل کنند، ولی کنترل کننده PID تنظیم شده با منطق فازی از نظر خطا و تلاش کنترلی، عملکرد بهینه تری نسبت به کنترل کننده PID از خود نشان داد