عقیل عبیری - - دانشجوی دکتری، دانشکده برق الکترونیک، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران، ایران
محمدرضا محزون - - استادیار، دانشکده فاوا، دانشگاه جامع امام حسین (ع)، تهران، ایران

تخمین موقعیت اجسام متحرک امری مهم در ردیابی می باشد و تاکنون الگوریتم های زیادی ارائه شده اند. در این مقاله روشی برای تخمین موقعیت اجسام متحرک با حل معادلات بیزین در سیستمهای غیرخطی با توزیع غیرگوسی بر پایه الگوریتم فیلترذره ارائه می گردد. به این صورت که ابتدا هیستوگرام وزن دار شده مدل هدف را تشکیل می دهیم، سپس با اعمال نویز تصادفی در مکان فریم اولیه تصویر، ذرات کاندید در مرحله بعد پیشگویی شده و هیستوگرام وزن دار شده ذرات کاندید را تشکیل می دهیم و به کمک فاصله باتاچاریا، از روی میزان شباهت میان مدل هدف با مدل کاندید ذرات ، وزن دهی ذرات آغاز می گردد و از طریق الگوریتم باز نمونه برداری در فیلتر ذره، موقعیت هدف در فریم بعدی تخمین زده می شود و سرانجام نیز مدل هدف درصورت لزوم بصورت وفقی بر اساس بهترین مدل ذره شبیه هدف، به روز می گردد

بازنمونه برداری, فیلترذره, مدل هدف, مدل کاندید, هیستوگرام وزن دارشده