حجت مویدی راد - - کارشناس ارشد، دانشکده مهندسی - دانشگاه بیرجند- بیرجند- ایران
محسن فرشاد - - استادیار، دانشکده مهندسی - دانشگاه بیرجند - بیرجند - ایران
محمد علی شمسی نژاد - استادیار، دانشکده مهندسی - دانشگاه بیرجند - بیرجند - ایران

موتورهای القایی به علت سادگی و هزینه کم ساخت، نسبت به ماشین های جریان مستقیم برتری داشته، لذا کنترل این موتورها از اهمیت بالایی برخوردار است. روش های کنترل سرعت موتور القایی کلاسیک معمولا برای یک دامنه محدوده ای از سرعت مناسب هستند و به طور مشترک برای سرعت های بالا، پایین و خیلی پایین استفاده نمی شود. مدل ولتاژ به علت افت ولتاژ بر روی مقاومت استاتور، برای سرعت های پایین استفاده نمی شود. مدل جریان هم به علت اشباع شار، در سرعت های بالا استفاده نمی شود. در این مقاله، فرمان های کلیدزنی توسط یک روش جدید مبتنی بر شبکه عصبی پیشخور چند لایه آشنا به سطوح جریان و ولتاژ مرجع فازها، تولید می شوند. همچنین برای تخمین اطلاعات شار و گشتاور مورد نیاز از یک شبکه پرسپترون چند لایه مطابق معمول کارهای قبلی استفاده شده است. با توجه به نحوه تولید پالس، مشکل اشباع شار در سرعت های بالا و نیز مشکل افت ولتاژ در سرعت های پایین، که از جمله عیوب کارهای قبلی گزارش شده است، برطرف شده است. لذا درایو پیشنهادی موتور القایی در محدوده سرعت های بالا و پایین رفتاری پایدار دارد. روش پیشنهادی با استفاده از اطلاعات یک ماشین القایی موجود در نرم افزار مطلب، در محیط سیمولینک شبیه سازی شده است که نتایج شبیه سازی موید ادعاهای ارائه شده هستند. .

واژه های کلیدی: پس انتشار خطا, شبکه عصبی پیشخور, کنترل برداری, موتور القایی