بازنگری و یکسان سازی آنالیز فرمان اتوماتیک تراکتور
Publish place: 3rd Student Conference on Agricultural Machinery Engineering
Publish Year: 1386
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,204
This Paper With 10 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
SCAME03_086
تاریخ نمایه سازی: 16 اسفند 1390
Abstract:
استفاده از ماشینهای کشاورزی بزرگتر و سریعتر باعث شده اعمال کشاورزی با سرعت بیشتر و با تردد کمتر انجام شوند اما هدایت دستی این وسایل در مسیرهای موازی مشکل میب اشد اتوماتیک کردن تجهیزات و خودروهای غیرجاده ای منجر به حرکت دقیق تر عملکرد پایدارتر بازده بالاتر و هزینه کارگر کمتر می گردد کنترل کننده فرمان غیرجادها ی با کنترل کننده فرمان خودروهای جاده ای فرق می کند تجهیزات غیرجاده ای غالبا روی مسیرهای ناهموار با شرایطی کاملا متغیر و غیرقابل پیش بینی حرکتمی کنند کنترل کننده فرمان عملگری است که زاویه فرمان را براساس سیگنالهای فرمان ورودی تنظیم می کند کنترل کننده اتوماتیک فرمان مانند سایر کنترل کننده ها از چندین حسگر برای هدایت یا گرفتن پس خورد از عملگرها و از یک یا چندین عملگر و کنترلر تشکیل شده است دقت سیستم کنترل به وسیله میانگین تغییرات استاندارد S.d خطای مسیریابی اندازه گیری شده و بوسیله سیستم هدایتی نسبت به مسیر مطلوب بیان میشود عملگر دقیق باید خطای مسیریابی میانگین کمتر از 5 سانتیمتر و S.D کمتر از 10 سانتیمتر داشته باشد این تحقیق سیستمهای کنترل کننده حسگرهای هدایتی مدلهای خطی شده تراکتور را که تا کنون ارایه شده تحت بازبینی و یکسان سازی قرارداده است.
Keywords:
Authors
مهرنوش جعفری
دانشجوی کارشناسی ارشد مکانیک ماشین های کشاورزی
عباس همت
استاد دانشگاه صنعتی اصفهان
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :