محمدحسین عرب سرخی میشابی - دانشجوی دکتری مخابرات دانشگاه آزاد اسلامی واحد یادگار امام خمینی (ره)
حسینعلی کردارشاد - عضو هیئت علمی دانشگاه شهاب دانش
حمید خدابخشی - استادیار دانشکده ی مهندسی برق وکامپیوتر دانشگاه آزاد اسلامی واحد یادگار امام خمینی

در سال های اخیر استفاده از سیستم های حسگری رادیویی در مکانیابی غیر فعال سیستم های پدافندی، رادارها، جنگ الکترونیک، موشک های ضدتشعشع، سیستم های ارتباطی، مقابله با تروریسم ، تجارت غیر قانونی و مدیریت پهنای باند و رگولاتوری اهمیت فراوانی پیدا کرده است.این اهمیت به دلیل ویژگی غیر فعال بودن روشهای مکان یابی رادیویی دوچندان می شود . باتوجه به ماهیت سیگنال رادیویی ، ثبت و شنود سیگنال اینامواج و مکانیابی و تشخیص نوع منبع سیگنال می تواند بعنوان روش موثری جهت شناسایی و کسب اطلاعات از کیلومترها دورتر از منبع مورد استفادهقرار گیرد. از آنجا که دریافت این سیگنال ها بصورت غیر فعال و بدون ارسال سیگنال انجام می شود ، لذا تشخیص محل قرارگیری سیستم های مکانیاب وثبت سیگنال بسیار دشوار خواهد بود. در موقعیت یابی سیگنال های رادیویی با اندازه گیری تاخیر در زمان دریافت سیگنال توسط آرایه ای از آنتن هامی توان جهت و موقعیت مکانی منبع سیگنال را تخمین زد. به دلیل ضرورت تعیین موقعیت منبع ، همزمان با دریافت سیگنال، ساده سازی معادلات واستفاده از تقارن هندسی در چیدمان آرایه ی آنتن ها دارای اهمیت ویژ های خواهد بود. در تست انجام شده، سیگنال رادیویی یک منبع مورد سنجشقرار گرفت و مکانیابی بوسیله ی یک آرایه ی آنتنی متصل به سیستم رادیو نرم افزار و برد پردازشی ZC۷۰۶ انجام شد. ساختار مورد استفاده در این مقاله ،یک آرایه ی ۳ عنصری می باشد که از آنتن های همه جهته AD-۲۱/۴۵۳۰۰ تشکیل شده است. نتایج نهایی با میانگین خطای تخمین فاصله ۸۶ متر ومیانگین خطای محاسبه ی زاویه ۳.۶ درجه نسبت به مکان اصلی منبع دریافت شد.

مکان یابی رادیویی ، رادیو نرم افزار، تخمین تاخیر زمانی، آرایه ی آنتنی