موقعیت یابی سه بعدی تشعشع کننده برمبنای روش ترکیبی اختلاف زمان ورود و زاویه ورود سیگنال توسط یک ایستگاه غیرفعال

تا کنون روشهای مختلفی برای موقعیتیابی دوبعدی و سه بعدی منبع انتشار به روش اختلاف زمان ورود سیگنال (TDOA) و زاویه ورودسیگنال (AOA) ارائه شده است. اغلب این روشها احتیاج به چندین ایستگاه اندازهگیری کننده دارند. در این مقاله سعی شده است روش جدیدی ارائهشود که موقعیت منبع انتشار به صورت سه بعدی توسط یک ایستگاه اندازه گیری کننده به روش ترکیبی TDOA و AOA تخمین زده شود. منبع انتشارمی تواند یک رادار یا یک فرستنده رادیویی باشد. در این روش، ما احتیاج به داشتن موقعیت یک بازتاب شکننده یا یک دوباره پخش کننده (رله) سیگنالبه عنوان اطلاعات کمکی داریم. روش پیشنهادی به گونه ای که ایستگاه اندازه گیری کننده تنها با یک بار دریافت اطلاعات از منبع انتشار(مسیر مستقیم)و بازتاب شکننده یا رله کننده سیگنال (مسیر بازگشتی)، موقعیت منبع انتشار را به صورت سه بعدی تخمین می زند. حد کرامر-رائو (CRB) روش پیشنهادیدر مقاله محاسبه و تخمین موقعیت با آن مقایسه شده است. یک نکته حائذ اهمیت، نحوه چینش منبع انتشار و بازتاب شکننده نسبت به ایستگاه اندازه گیریکننده است. زیرا چینش باعث ایجاد خطای تخمین متفاوت می شود. در مقاله مشاهده اثرکاهش دقت هندسی (GDOP) ناشی از چینش در سناریوهایمختلف بررسی شده است.

Keywords:

موقعیت یابی (Localization) , اختلاف زمان ورود سیگنال (TDOA) , زاویه ورود سیگنال (AOA) , کاهش دقت هندسی (GDOP)