مجید شهروزی - دانشجوی کارشناسی ارشد رشته مهندسی مکانیک ماشین های کشاورزی دانشگاه ت
علیرضا کیهانی - دانشیار گروه مهندسی مکانیک ماشین های کشاورزی دانشگاه تهران
محمود امید - دانشیار گروه مهندسی مکانیک ماشین های کشاورزی دانشگاه تهران

دراین تحقیق با دراختیار داشتن کدهای یک برنامه پایه پردازش تصویر که می توانست محصولات با رنگ تیره و روشن را تشخیص دهد و افزودن کدهای جدید به آن یک دستگاه درجه بندی محصولات دانه ریز براساس رنگ ساخته شد که می تواند هرمحصول دانه ریزی را به دو گروه با رنگهای تیره و روشن درجه بندی کند برای انجام کار سه روش مورد آزمیاش قرارگرفت درروش اول یک سطح نسبتا بزرگ مورد پردازش قرارگرفت و مدیریت سیستم با اعمالزمان بندی انجام شد درروش دوم که مبتنی بر ارسال و دریافت پالسهای الکتریکی بود مدیریت سیستم برعهده یک میکروکنترلر قرارگرفت و با تغییراتی که در برنامه رایانه ای داده شد حداقل تبادل اطلاعات بین رایانه و میکروکنترلر بوجود آمد تا سرعت تبادل اطلاعات محدودیتی درکار سیستم بوجود نیاورد درروش سوم با ایجاد تغییرات سخت افزاری کارهای مدیریتی به حداقل کاهش یافت بطوریکه این سیستم قادر است عمل درجه بندی را درانتهای تسمهنقاله بصورت بی درنگ انجام دهد مزیتهای عملکردی و هزینه ساخت کمتر در روش سوم نسبت به دو روش قبلی باعث انتخاب این روش به عنوان روش مناسب برای ساخت یک دستگاه بزرگتر گردید.

پردازش تصویر، درجه بندی، میکروکنترلر