یک قانون هدایت بهینه تطبیقی مبتنی بر نظریه بازی دیفرانسیلی برای ردگیری مسیر پهپاد در حضور باد
Publish Year: 1400
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 395
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
AEROSPACE19_042
تاریخ نمایه سازی: 10 دی 1400
Abstract:
در این پژوهش یک قانون هدایت بهینه تطبیقی مبتنی بر نظریه بازی دیفرانسیلی برای ردگیری مسیر یک پهپاد در حضور باد ارائه می شود. برای توصیف حرکت پرنده از معادلات جرم نقطه ای در صفحه استفاده می شود. همچنین، برای استخراج فرمان هدایت، معادلات حرکت پرنده حول مسیر مطلوب خطی سازی می شود. در این پژوهش فرض می شود باد نامعلوم است. در این روش، با استفاده از نظریه بازی دیفرانسیلی، باد به عنوان بازیگر دوم درنظر گرفته می شود و در هر لحظه مقدار بهینه سیگنال کنترلی در حضور بازیگر دوم به گونه ای محاسبه می شود که تابع هزینه متشکل از جمع وزنی خطای ردگیری و کنترل مصرفی در طول پرواز کمینه شود
Keywords:
Authors
هادی نوبهاری
دانشیار، مهندسی هوافضا، دانشکده هوافضا، دانشگاه صنعتی شریف، تهران
جواد اصغری جیقه
دانشجوی کارشناسی ارشد هوافضا-دینامیک پرواز و کنترل، دانشکده هوافضا، دانشگاه صنعتی شریف، تهران