محیا رمضانی - دانشجوی دکتری هوافضا، دانشکده علوم و فنون نوین، دانشگاه تهران
محمدامین الندی حلاج - مدرس دانشگاه، دانشکده هوافضا، دانشگاه امیرکبیر،

یکی از مشکلات اصلی شهرهای بزرگ نظیر تهران ٬ ترافیک خودروها است. افزایش ترافیک خودروها و در پی آن افزایش تصادفات باعث مسدودشدن شریان های حیاتی شهر و در نتیجه کاهش سرعت ارائه خدمات به شهروندان در تمامی دستگاه هایی که نیاز به حضور سریع در مناطق مختلف شهری هستند مانند اورژانس، آتشنشانی و تاکسی ها می شود. بر اساس آمارهای موجود، روزانه به طور میانگین بالغ بر ۷۰۰ تصادف در پایتخت رخ می دهد. همچنین بر اساس اسناد ارایه شده، حضور افسر در محل حادثه به طور متوسط حدود ۱۱ دقیقه طول می کشد ٬ که با توجه به ترافیک شهری بر اساس گزارشات گاهی به بیش از ۴۵ دقیقه نیز به طول می انجامد. مشکلات ترافیک تهران به دلیل حجم بالای خودروها و عدم نظارت جامع و مناسب در ساعات پر تردد، علی الخصوص با تغییر شرایط جوی، شدت می یابد.راهکاری که امروزه برای نظارت، کنترل ترافیک و رسیدگی به تصادفات صورت می پذیرد ٬ اعزام افسر راهنمایی و رانندگی به محل حادثه یا گره ترافیکی است. این امر با مشکلاتی از جمله عدمحضور به موقع افسر به دلیل وجود گره ترافیکی و نداشتن اشراف کامل به مسیرها همراه است. بدیهی است که گاهی تصمیم نادرست افسر راهنمایی و رانندگی که ناشی از عدم کفایت اطلاعات مورد نیاز از شرایط مسیرهای منتهی شده به محل مورد نظر است، می تواند مشکلات ترافیکی را دوچندان سازد. در این مقاله استفاده از شبکه پهپادی به منظور کنترل ترافیک و بررسی سوانح پیشنهاد شده است

پهپاد، کنترل ترافیک، الگوریتم ژنتیک، یادگیری تقویتی