محمد براتی - دانشجوی دکتری هوافضا-دینامیک پرواز و کنترل، دانشکده مهندسی هوافضا، دانشگاه صنعتی امیرکبیر
مهدی سبزه پرور - دانشیار، دانشکده مهندسی هوافضا، دانشگاه صنعتی امیرکبیر
محمد نوابی - دانشیار، دانشکده مهندسی فناوری های نوین، دانشگاه شهید بهشتی

در این مقاله به مسئله بالان ررمی شبیه ساز دینامیک وضعیت فضاپیما پرداخته شده است. با توره به اهمیت موضوع بالان ررمی پلتفرم شبیه ساز به عنوان پیش زمینه انجام هرگونه آزمون دینامیکی، هدف این مقاله توسعه یک بستر نرم افزاری برای شبیه سازی و تحلیل نابالانسی جرمی ناشی از عدم انطباق مرکز جرم شبیه ساز با مرکز دوران آن می باشد. به منظور شبیه سازی، گشتاور حاصل از نابالانسی جرمی مدل سازی گردیده و به معادلات دینامیک وضعیت اضافه شده است. با استفاده از نتایج شبیه سازی، اثرات نابالانسی جرمی در راستای محورهای مختلف تحلیل شده و راهکارهایی برای انجامبهتر فرایند بالان جرمی از جمله دو معیار پریود نوسان و دامنه نوسان ارائه شده است. به علاوه، نتایج این تحقیق می تواند در طراحی سیستم بالان جرمی خودکار و تعیین پارامترهایی از رمله میزان جرم متحرک و بازه حرکتی برای یک شبیه ساز با مشخصات ررمی و هندسی مشخص سودمند واقع گردد.

بالانس جرمی، شبیه ساز ، دینامیک وضعیت