بررسی خطای سنسورهای شتاب سنج در سیستم هدایت و ناوبری اینرسی برای یک پرتابه کوتاه برد

پرتابه های ضد زره به عنوان یکی از مهم ترین سلاح های تاکتیکی میدان جنگ در دهه های گذشته بوده اند، هدایت، ناوبری و اصابت موفق به هدف، یکی از مهم ترین موضوعات در پرتابه های ضد زره می باشند. موشک تاو را می توان به عنوان یکی از قدرتمندترین پرتابه های بردکوتاه ضد زره مورد استفاده در دنیا که قابلیت شلیک از بالگرد را نیز دارد نام برد که نقش پر رنگی نیز در نیروهای نظامی جمهوری اسلامی ایران بازی می کند. موشک تاو از نوع هدایت راهبردی سه نقطه ای (موشک، هدف و ردگیر) است، در این نوع از هدایت در صورت قطع شدن سیم ارتباطی متصل به موشک و یا قطع شدن کانال لیزری هدایت در موشک های نسل جدید تاو، هدایت موشک از دست خواهد رفت، همچنین در هدایت سیمی یا لیزری، بالگردی که موشک از آن پرتاب می شود می بایستی تا زمان برخورد موشک به هدف (تقریبا" ۲۰ ثانیه) موشک را تا انتهای مسیر هدایت کند که از لحاظ ایمنی در میدان جنگ عملی بسیار خطرناک تلقی می گردد، لذا در اختیار داشتن یک موشک هدایت شونده ضد زره که قابلیت FIRE & FORGET را در زمان های مورد نیاز داشته باشد الزامیست، لذا در این تحقیق روش هدایت و ناوبری پیش تنظیم بررسی و تاثیر خطای سنسورهای شتاب سنج در سیستم هدایت و ناوبری تشریح می گردد

Keywords:

پرتابه های کوتاه برد , خطای سنسور شتاب سنج , هدایت ناوبری اینرسی