یوسف عباسی - استادیار هوافضا، مجتمع هوافضا دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران،
عباس بلورکان - دانش آموخته کارشناسی ارشد مهندسی هوافضا- دینامیک پرواز و کنترل، مجتمع هوافضا دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران
سیدحسین ساداتی - دانشیار هوافضا، مجتمع هوافضا دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران

یکی از معایب پرنده های هدایت پذیر از دور یا به اختصار پهپادها، آسب پذیر بودن آنها در برابر انواع عیوب همانند عیب عملگر و آسیب های فیزیکی می باشد. هنگامی که یک پهپاد دچار آسیب ساختاری می شود، پارامترهای سیستم بسته به محل و میزان آسیب، تغییر می کند. و در صورت قابل توجه بودن این تغییرات، سیستم کنترل قادر به کنترل پهپاد نمی باشد . در این تحقیق رویکرد آسیب ساختاری به بال یک سمت پهپاد ( ۲۰ درصد شکست از نوک بال) در نظر گرفته شده است. ضرایب آیرودینامیکی برای هر دو حالت بدون آسیب و با در نظرگرفتن آسیب محاسبه و معادلات حرکت غیرخطی پهپاد استخراج شده است. با خطی سازی حول نقطه تریم، معادلات خطی سازی شده پهپاد بدست آمده و پایداری دینامیکی هر دو حالت بررسی شده و تاثیر بروز آسیب بر پایداری دینامیکی پهپاد مورد ارزیابی قرار گرفته است

پهپاد، آسیب دیده، مدلسازی، تحلیل دینامیکی پایداری