ولی رسولی شربیانی
رویا فرهادی
امیر حسین افکاری سیاح
ابراهیم تقی نژاد

امروزه روش ماشین بینایی به طور گسترده ای در کشاورزی و به ویژه در صنایع غذایی مورد استفاده قرار می گیرد. از این سیستم در واحدهای جداسازی کیفی و بالاخص برای محصولات با ارزش نظیر مغز گردو می توان استفاده نمود. در این تحقیق امکان جداسازی مغز گردو در سه دسته کیفی مغزگردو های سالم روشن، سالم تیره و معیوب بر اساس فضاهای های رنگی RGB، HSV و L*a*b* مورد بررسی قرار گرفت. سامانه ماشین بینایی شامل جعبه روشنایی، یک دوربین تصویربرداری (مدل سونی با دقت ? مگاپیکسل)، یک رایانه و نرم افزار متلب می باشد. پس از تصویر برداری از نمونه های در فضای RGB، مولفه های مربوط به دو فضای رنگی دیگر با استفاده از توابع تبدیل بدست آمد. سپس، جداسازی نمونه های سالم از ناسالم با استفاده از تحلیل آماری سه فضای رنگی گفته شده، مورد ارزیابی قرار گرفت. نتایج نشان داد که در سیستم رنگی RGB از طریق مولفه هایR (شدت رنگ قرمز) و G (شدت رنگ سبز) و در سیستم رنگیHSV بر اساس مولفه های Hو Vجداسازی نمونه های سالم امکان پذیر است. همچنین در فضای رنگی L*a*b*، مولفه هایL* و b* قادر بودند که نمونه های سالم را از دو دسته دیگر نمونه ها جدا کنند. اما در مورد جداسازی نمونه های سالم تیره از نمونه های معیوب، به دلیل همپوشانی رنگ ها این امکان وجود ندارد. از بین شاخص های بافت سطحی، فقط پارامترهای contrast و energy قادر به جداسازی نمونه های سالم بودند.

جداسازی, کیفیت, ماشین بینایی, مغز گردو