حسین مقصودی
ولی اله اسدی

کشاورزی دقیق با مدیریت متغیرهای درون مزرعه و به دست آوردن خواص متغیر خاک و محصول، تهیه نقشه، تحلیل متغیرها و پذیرش روش های مناسب مدیریت، منجر به استفاده بهینه از نهاده ها و افزایش عملکرد ضمن کاهش تاثیرات منفی زیست محیطی می شود. لذا برای اجرای کشاورزی دقیق باید در گام نخست شناخت کافی در مورد مقدار عملکرد محصول داشت. بر این اساس در این پژوهش سامانه سنجش عملکرد محصول پسته طراحی و ساخته شد و پاسخ دستگاه در آزمون های آزمایشگاهی مورد بررسی قرار گرفت. فاکتورهای متغیر در این پژوهش تعداد مهار و میزان ارتفاع مخزن انتخاب شد. تعداد مهار، در سه سطح ?، ? و ? عدد مهار و ارتفاع مخزن در سه سطح ??، ?? و ?? سانتی متر مورد بررسی قرار گرفت. نتایج نشان داد که مقادیر بهینه برای توزین محصول در مخزن برای تعداد مهار بی تاثیر بود، لذا به منظور ایجاد تعادل بیشتر در این پژوهش از چهار مهار استفاده شد. همچنین با ارتفاع مخزن در سطح ?? سانتی متر بهترین حالت نتایج به دست آمد. بالاترین میزان خطای بارسنج ??/? درصد به دست آمد. پس از انجام آزمون های آزمایشگاهی، سامانه ساخته شده به باغ منتقل شد و داده های وزنی به همراه موقعیت مکانی هر درخت پسته (توسط جی پی اس) ثبت گردید. از میان روش های درون-یابی IDW، کریجینگ معمولی، کریجینگ ساده و کریجینگ همگانی روش کریجینگ معمولی به دلیل RMSE کمتر (??/????)، به عنوان بهترین روش معرفی شد. در آخر نیز نقشه عملکرد محصول با روش کریجینگ معمولی در نرم افزار GIS تهیه شد که می تواند در کنار سایر داده ها به عنوان یک نسخه تجویزی در مدیریت هرچه بهتر باغ مربوطه مورد استفاده قرار گیرد.

کشاورزی دقیق, سنجش عملکرد, پسته, GIS, درون یابی