طراحی کنتر لکننده مقاوم برای موتور DC با استفاده از الگوریتم بهینهسازی زنبور عسل (ABC)

Publish Year: 1390
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 865

This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

PSC26_166

تاریخ نمایه سازی: 27 اسفند 1390

Abstract:

کنترل سرعت یک عامل مهم در کاهش زمان نشست موتور DC میباشد. در این مقاله مدلی از موتور DC خطی شده مورد مطالعه قرار گرفته است که هدف از آن، طراحی کنترلکننده مقاوم بهمنظور کنترل سرعت موتور DC با استفاده از الگوریتم کلونی زنبور عسل (ABC) میباشد. با استفاده از این روش هوشمند، به تعیین و محاسبه ضرایب کنترل کنند PID میپردازیم. نتایج به دست آمده از این الگوریتم با مقادیر تعیین شده از الگوریتم PSO مقایسه میشود. بعد از طراحی کنترل کننده، زمان نشست و ماکزیمم فراجهش سیستم برای هر دو روش معرفی شده محاسبه می شود . نتایج حاکی از کارایی مناسب الگوریتمپیشنهادی کلونیزنبورعسل برای بهبود عملکرد کنترلی موتور DC در مقایسه با روش الگوریتم اجتماع ذرات میباشد.

Keywords:

کنترل سرعت موتور DC , الگوریتم بهینهسازی کلونی زنبورعسل , کنترلکننده مقاوم , الگوریتم اجتماع گروهی ذرات

Authors

خلیل ول یپور

دانشکده فنی دانشگاه محقق اردبیلی

محسن خلی لپور

دانشکده فنی دانشگاه محقق اردبیلی

نوید رزمجوی

دانشگاه آزاد اسلامی واحد شهرمجلسی- باشگاه پژوهشگران جوان- اصفهان

حسین حسینی

دانشکده فنی مهندسی دانشگاه ارومیه

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
  • Chew M.Y., Menozzi A., Holcomb F. "On the comparison of ...
  • Bryson A.E., Ho Y.C., "Applied optimal control", Hemisphere, 1975. ...
  • Rubaai A., Kotaru R., Online identification and control of a ...
  • Lin F. J., Shyu K. K., Lin Y. S., Variable ...
  • ABC 0.1997 0.2104 0.1953 0.1814 ...
  • drive, IEE Proc. IEE B: Elect. Power Applicat, vol. 146, ...
  • Ang K., Chong G., Li Y., PID control system analysis, ...
  • _ Shi, R. C. Eberhart, "Empirical Study of Particle S ...
  • H. Y. Fukuyama, "Fundamentale of Particle Swarm Optimizati onTechniques, Chapter ...
  • S.R. Yuhui S and R. Eberhart, "Empirical study of PSO", ...
  • D. Karaboga, _ Idea Based on Honey Bee Swarm For ...
  • Kim T. H., Maruta I., Sugie T., Robust PID controller ...
  • نمایش کامل مراجع