بهبود کنترل کننده PI چندمتغیره بهره بالا برای یک سیستم نامنظم بهکمک الگوریتم ژنتیک
عنوان مقاله: بهبود کنترل کننده PI چندمتغیره بهره بالا برای یک سیستم نامنظم بهکمک الگوریتم ژنتیک
شناسه ملی مقاله: JR_JIPET-6-21_004
منتشر شده در در سال 1394
شناسه ملی مقاله: JR_JIPET-6-21_004
منتشر شده در در سال 1394
مشخصات نویسندگان مقاله:
سیدعابد حسینی - دانشگاه فردوسی مشهد
محمدباقر نقیبی سیستانی - دانشگاه فردوسی مشهد
خلاصه مقاله:
سیدعابد حسینی - دانشگاه فردوسی مشهد
محمدباقر نقیبی سیستانی - دانشگاه فردوسی مشهد
این مقاله یک ساختار بهینه برای کنترل کننده PI چندمتغیره بهره بالا برای یک سیستم نامنظم به کمک الگوریتم ژنتیک ارایه میدهد. کنترلکنندههای PI بهره بالا منجر به تجزیه مجانبی به مودهای سریع و کند در سیستمی حلقه بسته با ویژگی منحصر به فرد میشوند. مودهای کند سیستم، بهطور مجانبی کنترلناپذیر و رویتناپذیر میشوند و بنابراین در رفتار ورودی و خروجی نقشی ندارند. از این رو پاسخ حلقه بسته تنها از قطبهای سریع متاثر بوده و بنابراین پاسخدهی سیستم سریع خواهد بود. طراحی این کنترل کننده به اولین پارامتر مارکوف سیستم چندمتغیره، یعنی ماتریس CB بستگی دارد؛ در صورتیکه ماتریس CB رتبه کامل نباشد، از ماتریس اندازه گیری M با فیدبک داخلی استفاده می شود. در این ساختار، ماتریس اندازه گیری بهکمک الگوریتم ژنتیک طوری انتخاب می شود تا سیستم حلقه بسته پایدار و تداخل بین خروجی ها حداقل شود. این تحقیق بر روی دو نمونه سیستم پیاده سازی شده است. از مقایسه نتایج مشاهده می شود، پاسخ زمانی کنترلکننده PI بهره بالا بهکمک الگوریتم ژنتیک بهتر از نتایج مقایسه با روشهای دیگر است.
صفحه اختصاصی مقاله و دریافت فایل کامل: https://civilica.com/doc/1372085/