سجاد فارسی - دانشگاه علم وصنعت
محمدعلی صندیدزاده - دانشیار گروه کنترل و علائم، دانشکده مهندسی راه آهن ، دانشگاه علم وصنعت ایران
فرزاد سلیمانی - گروه کنترل و علائم، دانشکده مهندسی راه آهن، دانشگاه علم وصنعت ایران

برد کنترل کننده ماشین سوزن به عنوان بخشی از سیستم کنترل تجهیزات کنار خط بوده که عملکرد صحیح و ایمن آن نقش بسزایی در ایمنی حرکت قطارها و جابجایی آن­ها بین خطوط ریلی و امنیت جان مسافران دارد. این برد می تواند دو ماشین سوزن را به صورت همزمان کنترل کند و وضعیت آن ها را به سیستم اینترلاکینگ مرکزی ارسال کند. طراحی  این برد­ها با عملیات میدانی  با حفظ انطباق  در خطوط مترو تهران از جمله خطوط ۱،۲،۷که تجهیزات  از سازنده خارجی تامین شده اند صورت پذیرفته است. برد طراحی و شبیه سازی شده برای کنترل  ماشین سوزنAC  سه فاز و هفت سیمه است. محل قرار گیری این برد در کابینتهای کنترل کننده های اجزای کنار خط می باشد  تا بتواند ضمن جمع آوری داده های ماشین سوزن نسبت به ارسال وضعیت به اینترلاکینگ و دریافت فرمان از آن برای تغییر جهت سوزن اقدام نماید. در این مقاله به ساختار اجزای کنترل کننده کنار خط بکار رفته در متروی تهران که برد طراحی شده در آن قرار می گیرد پرداخته شده است.  برای سنجش عملکرد، مدار طراحی شده در حالت های مختلف مورد شبیه سازی قرار گرفته  و نتایج مورد انتظار حاصل  شده است.

ایمنی در سیگنالینگ, برد آزمایشگاهی کنترل کننده, ماشین سوزن AC, سیستم کنترل تجهیزات کنار خط