سید ابراهیم طباطبائی نژاد - دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی برق الکترونیک ، دانشکده برق، ارتباطات ، دانشگاه جامع امام حسین (ع)
مهدی نصیری - دکتری مهندسی برق الکترونیک ، دانشکده برق، ارتباطات ، دانشگاه جامع امام حسین (ع)
محمد جواد ناطقی - کارشناسی ارشد مهندسی برق الکترونیک ، دانشکده برق، ارتباطات ، دانشگاه جامع امام حسین (ع)

مساله تشخیص خودرو از جنبه های مختلف از اوایل دهه ی ۹۰ میلادی مورد مطالعه قرار گرفته است. البته هنوز چالش های زیادی برای تشخیص خودرو، مانند حرکت سریع خودروها در صحنه، زاویه ها، نور صحنه، پس زمینه های پیچیده و غیرقابل پیش بینی، تصاویر دارای چرخش و با کیفیت نامناسب، تغییرات مقیاس، وجود خودروهای مختلف (خودرو، موتورسیکلت و کامیون)، روشنایی غیریکنواخت و متغیر در طول شبانه روز و غیره وجود دارد. در این پژوهش، الگوریتمی بلادرنگ برای آشکارسازی و شناسایی خودرو در قاب های ویدئویی و شناسایی همزمان چند خودرو در یک قاب ویدئویی طراحی و پیاده سازی شده است. قبلا در زمینه شناسایی خودرو کارهای زیادی صورت گرفته است که اکثر آنها برای استفاده در دوربین های ثابت بوده است و همچنین به بلادرنگ بودن الگوریتم، توجه کمی شده است، در حالی که مساله افزایش سرعت شناسایی بهمراه آشکارسازی و شناسایی صحیح چند خودرد در صحنه برای کاربردهای آن، از اهمیت بالایی برخوردار است. در این پژوهش مبنا بر هواپایه بودن تصویربرداری است به همین دلیل از ۱UAV جهت تصویربرداری استفاده می شود که باعث افزایش محدوده دید و محدود نبودن ناحیه مورد شناسایی می شود. روش پیشنهادی روی تصاویر هوایی گرفته شده از UAV ارزیابی شده که درصد آشکارسازی در حالت پس زمینه ثابت ۹۴ % است. این سیتم به زبان پایتون و با استفاده از کتابخانه ی OPENCV پیاده سازی شده است. میانگین پردازش هر فریم در ثانیه در الگوریتم پیشنهادی در حالت پس زمینه ثابت ۲۷/۹۵ بدست می آید.

آشکارسازی خودرو، شناسایی خودرو، سامانه بلادرنگ، UAV ، هواپایه، OPENCV