الگوریتم ارزیابی و بهینه سازی پارامترهای عملکردی مولتی روتورها

با توجه به نقش بسیار کاربردی مولتی روتورها در حوزه GIS، انتخاب صحیح قطعات به نحوی که بهترین کارایی را در جهت پیاده سازی اهداف و ماموریت های خود داشته باشد همواره یکی از اصلی ترین دغدغه های سازندگان آن ها بوده است. پژوهش حاضر در راستای بهینه سازی پارامترهای عملکردی و هماهنگی قطعات مولتی روتورها و همچنین برطرف نمودن نیاز پلان سنجی و ارتفاع سنجی در GIS جمع آوری گردیده است. در همین راستا تلاش شده است تا تمامی پارامترهای موثر بر عملکرد مولتی روتورها بررسی شده و نقاط مبهم پیش از ساخت و یا پیش از پرواز تا حد ممکن آشکار گردد. در ابتدا ویژگی های ابتدایی قطعات پرنده مورد بررسی قرار گرفته تا مشکلات بنیادی مشخص شوند و در ادامه به بررسی جزئیات پرنده در حالت های مهم پروازی پرداخته شده است. الگوریتم ایجاد شده در این مقاله، یک مسیر کارآمد و راحت در قالب کد متلب، برای تحلیل مولتی روتورها ارائه می دهد. صحت سنجی های انجام شده، در مقایسه ی نتایج با داده های تجربی شرکت های سازنده می باشند و در چندین شرایط خاص بررسی شده اند که در نتیجه می توان بهترین پیکره بندی متناسب با ماموریت هر پرنده را بر اساس شرایط کاری آن به دست آورد.

Keywords:

مولتی روتور , پهپاد , بهینه سازی پرواز , پهپاد سنجش از دور , انتخاب قطعات