محسن سیاه منصوری - کارشناس ارشد-سازمان صنایع دفاع - صنایع شهید مسلمی پارچین
سمیه خواهانی - کارشناس موسسه آموزش عالی مشهد
امین ناظمیان - دانشجوی کارشناسی ارشد- دانشکده کشتی سازی و سنایع دریایی دانشگاه صنعتی
احمد قنبری - استادیار - دانشکده مکانیکدانشگاه تبریز

یکی از روش های رفع نیاز بشر، الهام گیری از طبیعت جهت خلق محصولات جدید است که منجر به حفظ محیط زیست نیز می شود . حرکت و مانور در سیالات یکی از موضوعات مهم فعالیت بشر است.در این مقاله دو نوع کلی حرکت ماهی ها را مورد بررسی قرار داده ایم که یکی تولید موج در بدن و باله دمی و دیگری تولید موج در زوج باله های پهلویی و یا زیرین شکمی و پشتی کمری است . سپس با الهام گیری از ماهی پهن برقی ، که توسط دو باله موجی در پهلوی خود موج های سینوسی مورد ن ی از را برا ی تولی د نی روی پیشران تولی د م ی کند ، به بررسی پارامترهای سینماتیکی آن پرداخته و از بین چهار پارامتر اصلی حرکت ماهی دو پارامتر آن را به وسیله الگوریتم ژنتیک بهینه کرده ایم.

الهام گیری از طبیعت ، ربات ماهی ، باله موجی ، بهینه سازی