هدایت زیر سطحی هوشمند بازرسی خطوط لوله زیرابی به روش پردازش تصویر
Publish place: 13th Marine Industries Conference
Publish Year: 1390
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,113
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NSMI13_016
تاریخ نمایه سازی: 5 فروردین 1391
Abstract:
زیرسطح یهای هوشمند دارای کاربردهای فراوانی در زمین ههای مختلفی همچون صنایع نفت و گاز و فراساحل، بازرسی خطوط لوله زیرآبی، اقیانو سشناسی، صنایع دفاعی، شیلات و ... است. موقعی تیابی و ناوبری در زیر آب با توجه به شرایط فیزیکی حاکم بر آن یکی از دغدغه های مهم طراحان و سازند ههای این وسیله های هوشمند است. با توجه به کاربرد وسیله از رو شهای مختلفی جهت موقعی تیابی و ناوبری وسیله م یتوان استفاده نمود. در این مقاله هدایت و ناوبری یک وسیله زیرسطحی هوشمند، یافتن و دنبال کردن لوله به روش پردازش تصویر، با مأموریت بازرس ی خطوط لوله زیرآبی مورد بررسی قرار گرفته است. این روش به تنهایی قادر به کنترل و ناوبری وسیله نبوده و استفاده از آن به صورت ترکیبی با روش INS متداول است. با توجه به گستردگی موضوع تنها روش پردازش تصویر مورد بررسی قرار گرفته است.
Keywords:
Authors
پوریا سپهربند
کارشناس ارشد مهندسی مکانیک - مرکز پژوهشی مهندسی دریا دانشگاه صنعتی شریف
فرشید سپهربند
دانشجوی دکتری مهندسی برق - الکترونیک دیجیتال - دانشگاه UNSW استرالیا
بهنام صادق زاده پراپری
کارشناس ارشد معماری کشتی - شرکت سپهر سیستم اندیش
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :